Su primer hit "Obsesion" no solo conquisto el gusto de las calles newyorquinas, sino que en Italia ocupo el #1 durante 16 semanas, duplicada por un grupo en Alemania, que llego a ocupar el 2do lugar en ese país, detrás de la versión de Aventura, que se mantuvo en el 1er lugar. En España la canción fue hasta parodiada, mientras que en Francia el sencillo superaba las 400 mil copias vendidas. Su cuarta producción, Aventura: "God's Project" que salió a la venta en el 2005 y contiene el dueto "Ella y Yo" junto al Rey del Reggaeton, Don Omar, supero las 500 mil copias.
Sin embargo el éxito que Aventura había conocido hasta el 2006 ni se acercaba al que le esperaba luego de lanzar "K.O.B Live" en diciembre de ese año. El álbum que consiste de 3 partes contiene temas en vivo, temas inéditos grabados en estudio, y un DVD de entrevistas y conciertos.
En septiembre del año 2007, tras una promoción intensiva de este álbum Aventura volvió a hacer historia en la bachata, llenando un Madison Square Garden, junto a invitados como "Anthony "El Mayimbe" Santos, Wisin y Yandel, Olga Tañon, El Torito, y Don Omar, entre otros. Pero el éxito obtenido en ese show, fue superado un año después cuando regresaron a esa misma plataforma, en esta ocasión compartiendo tarima con dos grandes: Marc Anthony y Alejandro Fernandez. Si estos logros fueron su escuela, Puerto Rico fue su graduación, y es que en el mes de Diciembre del 2008, sin una disquera que le promocionara el disco y la gira, y habiendo a penas empezado a sonar en la radio isleña el grupo Aventura rompió el record de audiencia en un concierto establecido por Ricky Martin al llenar 5 fechas en el codiciado Coliseo de Puerto Rico frente a un público de más de 80 mil personas entre las 5 funciones.
Tan inusuales han sido los logros de Aventura en tarima como en los premios que han recibido. Por ejemplo a pesar de que entre el 2005 y el 2008 Aventura no lanzo un disco, el grupo en ese año recibió 4 Premios Lo Nuestro, 2 Latin Billboards, y 4 nominaciones a Premios Juventud. En el 2009 ya Aventura había recibido 4 nominaciones a Premio Lo Nuestro y 4 a los premios Billboard a la Musica Latina. Romeo por su parte ha recibido 5 premios ASCAP como compositor.